산업에서 모든 기계의 본질은 생산성에 긍정적인 영향을 미치는 것입니다. 로봇 케이스 패커도 예외는 아니며 다음과 같은 장점이 있습니다.

• 속도 – 로봇 케이스 패커는 인간 노동에 비해 빠르고 일정한 패키징을 보장합니다. 인간은 로봇과 달리 피로에 취약합니다.
• 정확성 – 인간의 노동으로 인해 반복적인 작업으로 인한 지루함으로 인해 작업 기간이 길어질수록 포장의 정확도가 떨어집니다.

그러나 로봇 케이스 포장기는 포장 기간 내내 포장 정확도가 유지되도록 보장합니다.

• 유연성 – 로봇 케이스 패커는 매우 유연합니다.

첫째, 로봇 케이스 포장기를 특정 제품의 포장 요구 사항에 맞게 쉽게 조정할 수 있으므로 다양한 제품을 포장할 수 있습니다.

두 번째로, 대량의 물품을 손쉽게 포장할 수 있습니다.

• 노동비 절감 – 로봇 케이스 포장기는 케이스 포장에 필요한 노동 비용을 크게 줄여줍니다.
• 인체공학적 디자인 –대부분의 로봇 케이스 패커는 사용자가 쉽게 조작할 수 있도록 인체공학적 디자인을 갖추고 있습니다.
• 부드러운 제품 취급 – 로봇팔은 제품을 손상시키지 않고 조심스럽게 포장합니다.
• 다양한 구성 옵션 – 로봇 케이스 패커에 사용할 수 있는 다양한 유형의 로봇 팔이 있습니다.
• 유지 관리가 간편함 – 일반적으로 로봇 케이스 패커의 구조는 최소한의 유지관리만 필요합니다.
• 높은 가동 시간 – 유지 관리 필요성이 낮음에도 불구하고 로봇 케이스 패커는 장시간 효율적으로 작동할 수 있습니다.
• 변하기 쉬운 – 로봇 케이스 패커를 독립형 시스템으로 설치할 수 있습니다.

혹은 컨베이어 시스템, 케이스 밀봉기, 케이스 세우는 장치 등 다른 최종 생산 자동화 장비와 완벽하게 통합할 수도 있습니다.

• 안전 비용 절감 – 마지막으로, 로봇 케이스 포장 작업자는 대부분의 인간 노동자처럼 부상을 입을 수 없습니다.

또한, 반자동 로봇 케이스 포장기는 사용자 안전을 최우선으로 제작됩니다.

결과적으로, 로봇 케이스 포장기는 최소한의 작업 환경 위험과 연관이 있습니다.

이는 생산 현장에서 인력에 대한 안전 비용이 감소한다는 것을 의미합니다.

다양한 기능을 갖춘 다양한 유형의 로봇 케이스 패커가 있습니다. 그러나 사용 가능한 모든 로봇 케이스 패커는 아래 작동 원리를 사용합니다.

먼저, 제품은 분류기나 컨베이어를 통해 로봇 셀로 운반됩니다. 그런 다음 제품은 포장할 준비가 된 상태로 대기열에 배치됩니다.

다음으로, 상자가 시스템 앞에 세워지고 위치가 지정되면 자동으로 포장 과정이 시작됩니다.

포장 과정이 시작되면 맞춤형 EoAT(End-of-Arm Tooling)가 제품을 빠르게 집어 올려 원하는 포장재에 넣습니다.

상자가 채워지면 자동으로 밀봉되어 시스템에서 빠져나갑니다.

로봇 케이스 포장기는 모든 제품이 성공적으로 포장될 때까지 위의 과정을 반복합니다.

로봇 케이스 패커

기능은 로봇 케이스 패커를 선택할 때 필수적인 측면입니다. 그러나 이러한 기능은 로봇 케이스 패커의 유형과 제조업체에 따라 다릅니다.

그럼에도 불구하고, 대부분의 로봇 케이스 패커가 가지고 있는 몇 가지 표준 기능이 있습니다. 이러한 기능은 다음과 같습니다.

• 모든 것이 하나의 스테이션에 있습니다. 즉, 기계가 포장의 모든 세부적인 필수 작업을 처리합니다.
• 작동 시간이 길며, 고장이 나기 전까지 평균 80,000시간 정도 작동합니다.
• 보완적인 부품을 쉽게 통합할 수 있는 모듈식 디자인입니다. 또한 모듈식 디자인을 통해 기계를 쉽게 이동할 수 있습니다.
• 확장 가능 – 이 기능을 사용하면 로봇 케이스 패커를 쉽게 업그레이드하여 효율성을 개선할 수 있습니다.
• 사용자 친화적 인터페이스 - 대부분의 인터페이스에는 이전 포장 패턴을 저장할 수 있는 메모리가 있습니다. 따라서 포장 패턴 간에 쉽게 전환할 수 있습니다.
• 부드러운 제품 취급
• 낮은 유지 보수 비용
• 다양한 구성 옵션.
• 개방적이고 인체공학적인 디자인
• 정확한 제품 위치 지정
• 작은 발자국

로봇 케이스 패커를 구매하기 전에, 투자가 가치 있는지 확인해야 합니다.

주요 고려 사항은 다음과 같습니다.

• 시설 배치
• 필요한 로봇 수 및 처리량
• 기계에 대한 공장 승인 테스트.
• 개별 제품의 식별 및 방향 설정
• 취급하는 제품의 크기, 모양, 무게.
• 제품의 물리적 특성.

위의 고려 사항은 이상적인 로봇 케이스 패커가 아래 두 가지 중 하나를 가져야 하는지 여부를 결정합니다.

• 다중 EoAT
• 빠른 변경 기능
• 사용자 정의 크기
• 여러 로봇

로봇 케이스 패커의 기술적 발전은 다음과 같은 측면으로 기울어졌습니다.

• 속도 – 다양한 산업 분야에서 보다 빠른 포장에 대한 요구가 점점 커지고 있습니다.

결과적으로 업계에서는 더 빠르게 포장할 수 있는 수동 기계를 찾고 있습니다.

기계 제조업체들은 정교한 기술을 활용한 고속 기계를 개발함으로써 이러한 과제를 수행할 수 있는 역량을 입증했습니다.

로봇 케이스 포장기의 속도에 있어서 중요한 발전은 첨단 서보 기술입니다.

• 유연성 – 모든 기계의 효율성을 위해서는 유연성이 중요합니다.

유연성은 다양한 제품을 포장하는 것, 기계를 쉽게 이동시키는 것, 로봇 케이스 포장기에 보완적인 기계를 빠르게 통합하는 것 등의 측면에서 나타날 수 있습니다.

최신 로봇 케이스 포장기는 쉽게 통합할 수 있는 모듈식 디자인을 갖추고 있습니다.

또한, 현재의 케이스 포장기에는 다양한 포장 패턴을 통합한 기술이 적용되어 있어 기계의 효율성을 더욱 높였습니다.

• 사용자 친화성 – 제조업체들은 점차 더 직관적인 HMI를 만드는 방향으로 전환하고 있습니다.

최신 HMI는 태블릿이나 스마트폰 애플리케이션과 다소 유사합니다.

이런 방식으로 로봇 케이스 패커는 사용자 친화적이 되었으며 작동 인력의 교육 필요성도 낮아졌습니다.

• 간단 – 현대의 케이스 패커 역시 단순함을 추구하는 길을 택했습니다.

현재 사용되는 기술은 패키지 형태의 유연성과 기계의 안정성을 유지하는 동시에 기계의 복잡성은 줄입니다.

• 다양한 스타일의 로봇 사용 – 마지막으로, 고급 로봇 케이스 패커에는 기계의 전반적인 효율성을 개선하기 위해 조화롭게 작동하는 다양한 로봇이 있습니다.
• 추적 및 피킹 기술 – 대부분의 로봇 케이스 포장업체는 개선된 추적 및 피킹 기술을 도입했습니다.

주목할 점은 다양한 로봇이 전문화되어 있고 지정된 기능을 가지고 있다는 것입니다.

일반적인 로봇 유형에는 델타 로봇, 전통적인 장착형 로봇 팔, 역방향 로봇 팔이 있습니다.

아래에서는 위의 발전 사항의 몇 가지 주요 이점을 강조했습니다.

• 더 많은 가동 시간
• 운영자의 발명이 적음
• 기존 공장에 기계를 쉽게 통합
• 하나의 기계로 더 많은 것을 성취할 수 있다.
• 배치가 개선되었습니다.
• 처리량이 증가했습니다.

이러한 발전이 아직 끝나지 않았다는 점을 언급하는 것이 중요합니다.

대부분의 제조업체는 로봇 케이스 패커를 개선하는 방법에 대해 고객으로부터 피드백을 받는 것을 자랑으로 여깁니다.

로봇 케이스 패커가 준수해야 할 몇 가지 중요한 기준은 다음과 같습니다.

• 최신 버전의 RIA R15.06 사양을 포함한 모든 로봇 안전 표준을 준수합니다.
• 로봇에 대한 프로그래밍 표준.
• 본체 소재는 스테인리스 스틸이어야 합니다.
• 국제적으로 인정된 전기 표준 - 대부분 CE 준수

로봇 케이스 패커는 탑 로드 픽 앤 플레이스 제품에 이상적입니다. 제품은 다음과 같은 용기에 담을 수 있습니다.

• 일반 병
• Viz 병
• 작은 주머니
• 바지
• 병
• 캔
• 항아리

이 모든 제품은 상자나 상자에 조심스럽게 포장됩니다. 특히, 로봇 케이스 패커는 거의 모든 산업에서 최종 라인 포장 장비로 사용될 수 있습니다.

기계의 효율성은 실제 생산량과 의도된 생산량의 차이를 계산하여 측정할 수 있습니다.

차이가 낮을수록 효율성은 더욱 커집니다.

로봇 케이스 패커의 효율성을 높이는 몇 가지 일반적인 방법은 다음과 같습니다.

• 로봇 케이스 패커의 속도 안정화
• 기계의 소프트웨어와 하드웨어를 업그레이드합니다.
• 로봇 케이스 패커에 다양한 스타일의 로봇을 사용합니다.
• 로봇 케이스 패커를 정기적으로 유지관리하세요.

최신 로봇 케이스 포장기는 스마트 제어 장치, 개선된 로봇 기술, 비전 시스템을 갖추고 있어 유연성이 기하급수적으로 향상되었습니다.

당사의 최신 로봇 케이스 패커는 다음과 같은 기능을 제공합니다.

• 모든 운영 문제를 자동으로 수정합니다
• 간소화된 전환을 허용합니다
• 포장 속도를 저하시키지 않고도 유연한 포장 패턴 변경이 가능합니다.

위의 기능은 우리의 신세대 로봇 케이스 패커가 얼마나 유연한지 명확히 보여줍니다. 이러한 기계는 증가하는 SKU의 가변성에 효율적으로 대처할 수 있습니다.

로봇 케이스 조립기는 로봇 케이스 패커를 보완하는 기계로 간주될 수 있습니다. 이 기계는 또한 최종 라인 패키징 시스템에서 핵심입니다.

로봇 케이스 조립기

로봇 케이스 조립기의 작동 원리를 간단히 설명하면 다음과 같습니다.

• 신호가 전송되면 로봇이 탄창에서 원하는 케이스를 꺼냅니다.
• 그런 다음 케이스를 열고 팔 도구(EOAT) 끝을 이용해 위치에 맞춰 정렬합니다.
• 다음으로, 로봇은 작은 덮개를 닫는 일련의 레일 위로 정사각형 케이스를 안내합니다.
• 마지막으로, 케이스는 주요 덮개를 접고 테이프로 붙이는 최종 단계로 넘어갑니다.
• 케이스가 완전히 세워지면 컨베이어 위에 올려져 로봇 케이스 포장기가 케이스를 채울 준비가 됩니다.

케이스 포장기

로봇 케이스 패커의 로봇은 다양할 수 있지만 일반적인 표준 로봇은 다음과 같습니다.

• 델타 로봇
• 전통적으로 장착된 로봇
• 거꾸로 된 로봇 팔.
• 비전 로봇

로봇 케이스 패커의 문제를 해결하는 방법을 아는 것은 꼭 익혀야 할 필수 기술입니다. 모든 사람이 로봇 케이스 패커의 문제를 해결할 수 있는 것은 아닙니다.

이러한 이유로 이를 위한 단기 과정/훈련 및 가이드가 있습니다.

문제 해결은 다음과 같은 경우 중요합니다.

• 로봇 케이스 패커가 고장났습니다.
• 로봇을 재프로그래밍하여 새로운 제품을 포장하도록 하고 있습니다.

로봇 케이스 패커의 경우 사용되는 몇 가지 기본적인 문제 해결 기술은 다음과 같습니다.

• 티치 펜던트를 사용하여 로봇을 수동으로 조향합니다.
• HMI(Human Machine Interface)의 입력/출력 화면을 사용하여 오류 문제 해결
• 알람 메뉴를 통해 즉시 오류 진단

특히, 로봇 기계가 겪는 문제의 약 90%가 입출력 시스템에서 기인한 것으로 나타났습니다.

진동이 잦은 만큼 이 시스템의 장치는 마모되고 파손되기 쉽습니다.

로봇 케이스 패커는 뛰어난 설계 덕분에 최소한의 유지 관리만 필요합니다. 특히, 정기적인 그리스칠이나 배터리 교체가 필요하지 않습니다.

하지만 이는 장기간 로봇 케이스 패커에 대한 유지관리를 하면 안 된다는 뜻은 아닙니다.

귀하 또는 귀하의 유지 관리 팀은 주기적인 예방 유지 관리를 수행해야 합니다. 이렇게 하면 로봇 케이스 패커의 가동 시간이 길어질 수 있습니다.

정기적인 예방적 유지관리도 오류를 최소화하는 데 도움이 됩니다.

유지관리팀(또는 본인)이 장기간 유지관리를 하지 않을 경우 특정 중요 단계를 잊을 수 있습니다.

일반적으로 로봇 케이스 패커의 예방적 유지관리에는 다음이 포함됩니다.

• 로봇 팔에 기름칠하기
• 배터리 교체
• 기타 제조업체가 적합하다고 판단한 관행.

마지막으로, 유지관리를 내부적으로 아웃소싱(직원 고용)하거나 기술자를 아웃소싱할 수 있습니다.

아웃소싱의 장점은 외부 기술자들이 더 많은 경험을 가지고 있다는 것입니다.

따라서 그들은 유지관리를 수행할 뿐만 아니라 로봇 케이스 패커의 성능을 개선하기 위해 업그레이드하거나 수정하기도 합니다.

컨베이어 시스템은 정기적으로 유지관리가 필요한 또 다른 중요한 부분입니다.

컨베이어 시스템의 효율성을 유지하면 케이스와 제품을 모두 적시에 배달할 수 있습니다.

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