産業におけるあらゆる機械の本質は、生産性にプラスの影響を与えることです。ロボットケースパッカーも例外ではなく、次のような利点があります。

• スピード – ロボットケースパッカーは、人間の労働に比べて迅速かつ安定した梱包を保証します。人間はロボットとは異なり、疲労しやすいです。
• 正確さ – 人間の労働では、繰り返しによる退屈さのため、作業期間が経過するにつれて梱包の精度が低下します。

ただし、ロボットケースパッカーは、梱包期間全体にわたって梱包精度が維持されることを保証します。

• 柔軟性 – ロボットケースパッカーは非常に柔軟性があります。

まず、ロボットケースパッカーは特定の製品の梱包要件に合わせて簡単に調整できるため、さまざまな製品を梱包できます。

2 つ目は、ハイケース梱包にも容易に対応できることです。

• 人件費の削減 – ロボットケースパッカーは、ケース梱包に必要な労働コストを大幅に削減します。
• 人間工学に基づいたデザイン –ほとんどのロボットケースパッカーは、ユーザーが操作しやすいように人間工学に基づいた設計になっています。
• 製品の丁寧な取り扱い – ロボットアームは製品を傷つけることなく丁寧に梱包します。
• 多様な設定オプション – ロボットケースパッカーに使用できるロボットアームにはさまざまなタイプがあります。
• メンテナンスの手間がかからない – 通常、ロボットケースパッカーの構造上、メンテナンスは最小限で済みます。
• 高い稼働率 – メンテナンスの必要性が低いにもかかわらず、ロボットケースパッカーは長時間にわたって効率的に稼働できます。
• 多用途 – ロボットケースパッカーをスタンドアロンシステムとしてインストールできます。

あるいは、コンベア システム、ケース シーラー、ケース エレクターなどの他のエンド オブ ライン自動化マシンとシームレスに統合することもできます。

• 安全コストの削減 – 最後に、ロボットケースパッキング作業者は、ほとんどの人間の労働者のように怪我をすることはありません。

また、半自動ロボットケースパッカーは、ユーザーの安全性を最優先に製造されています。

その結果、ロボットケースパッカーは作業環境の危険性が最小限に抑えられます。

これにより、生産施設内の人的労働の安全コストが削減されます。

ロボットケースパッカーにはさまざまなタイプがあり、機能も異なります。ただし、現在販売されているロボットケースパッカーはすべて、以下の動作原理を採用しています。

まず、製品は仕分け機またはコンベアを介してロボットセルに運ばれ、その後、梱包の準備が整います。

次に、カートンが組み立てられ、システムの前に配置され、梱包プロセスが自動的に開始されます。

梱包プロセスが開始されると、カスタムのエンドオブアームツール (EoAT) が製品を素早くピックアップし、目的のパッケージに配置します。

カートンが満たされると、自動的に密封され、システムから排出されます。

ロボットケースパッカーは、すべての製品が正常に梱包されるまで上記のプロセスを繰り返します。

ロボットケースパッカー

ロボットケースパッカーを選択する際には、機能が重要な要素となります。ただし、これらの機能は、ロボットケースパッカーの種類やメーカーによって異なります。

それでも、ほとんどのロボットケースパッカーにはいくつかの標準機能があります。これらの機能には次のものが含まれます。

• オールインワンのステーション。つまり、機械が必要な梱包の細部まですべて行います。
• 長い稼働時間。故障するまでの平均稼働時間は約 80,000 時間です。
• モジュール設計により、補完的な部品を簡単に統合できます。また、モジュール設計により、マシンを簡単に移動できます。
• スケーラブル – この機能により、ロボットケースパッカーを簡単にアップグレードして効率を向上させることができます。
• ユーザーフレンドリーなインターフェース – ほとんどのインターフェースには、以前の梱包パターンを保存できるメモリがあります。そのため、梱包パターンを簡単に切り替えることができます。
• 製品の丁寧な取り扱い
• メンテナンスコストが低い
• 複数の構成オプション。
• オープンで人間工学に基づいたデザイン
• 正確な製品ポジショニング
• 小さな設置面積

ロボットケースパッカーを購入する前に、投資に見合う価値があるかどうかを検討する必要があります。

重要な考慮事項は次のとおりです。

• 施設レイアウト
• 必要なロボットの数とスループット率
• 機械の工場受入テスト。
• 個々の製品の識別と方向付け
• 取り扱う製品のサイズ、形状、重量。
• 製品の物理的特性。

上記の考慮事項により、理想的なロボットケースパッカーに以下のいずれかが必要かどうかが決まります。

• 複数のEoAT
• クイックチェンジ機能
• カスタムサイズ
• 複数のロボット

ロボットケースパッカーの技術的進歩は、以下の側面に傾いています。

• スピード – さまざまな業界で、より迅速なパッケージングのニーズが高まっています。

その結果、産業界では、より速く梱包できる実践的な機械を求めています。

機械メーカーは、高度な技術を活用した高速機械を開発することで、この課題に対応できる能力があることを証明しました。

ロボットケースパッカーの速度における重要な進歩は、高度なサーボ技術です。

• 柔軟性 – あらゆる機械の効率を高めるには、柔軟性が重要です。

柔軟性は、さまざまな製品の梱包、機械の容易な移動、またはロボットケースパッカーへの補完的な機械の迅速な統合の点で得られます。

最新のロボットケースパッカーは、簡単に統合できるモジュール設計になっています。

さらに、現在のケースパッカーは、さまざまなパックパターンを組み込んだ技術を採用しており、機械の効率性を高めています。

• 使いやすさ – メーカーは徐々に、より直感的な HMI の作成に移行しています。

最新の HMI は、タブレットやスマートフォンのアプリケーションとほぼ同じです。

これにより、ロボットケースパッカーはより使いやすくなり、操作担当者のトレーニングの必要性が軽減されます。

• シンプルさ – 現代のケースパッカーもシンプルさを追求しています。

現在採用されている技術により、パッケージ形式の柔軟性と機械の信頼性を維持しながら、機械の複雑さが軽減されます。

• さまざまなスタイルのロボットの使用 – 最後に、高度なロボットケースパッカーには、機械全体の効率を向上させるために調和して動作するさまざまなロボットが搭載されています。
• 追跡およびピッキング技術 – ほとんどのロボットケースパッカーは、改良された追跡およびピッキング技術を採用しています。

注目すべきは、さまざまなロボットが特化しており、指定された機能を備えていることです。

一般的なロボットの種類には、デルタロボット、従来のマウント型ロボットアーム、および反転型ロボットアームがあります。

以下に、上記の進歩による主な利点をいくつか挙げます。

• 稼働率の向上
• オペレーターの発明が少ない
• 既存の工場への機械の簡単な統合
• 1 台のマシンでより多くのことを達成できます。
• 配置が改善されました。
• スループットの向上。

これらの進歩の終わりはまだ見えないということを言及することが重要です。

ほとんどのメーカーは、ロボットケースパッキング機をさらに改良するための方法について顧客からのフィードバックを受け取ることに誇りを持っています。

以下は、ロボットケースパッカーが遵守すべき重要な基準です。

• RIA R15.06 仕様の最新バージョンを含むすべてのロボット安全基準に準拠します。
• ロボットのプログラミング標準。
• 本体材質はステンレスとなります。
• 国際的に認められた電気規格 - ほとんどがCE準拠

ロボットケースパッカーは、トップロードピックアンドプレース製品に最適です。製品は次のような容器に収納できます。

• レギュラーボトル
• ビズボトル
• ポーチ
• バッグ
• ボトル
• 缶
• 瓶

これらの製品はすべて、カートンまたは木箱に丁寧に梱包されます。特に、ロボットケースパッカーは、ほぼすべての業界で最終ラインの梱包装置として使用できます。

機械の効率は、実際の生産量と予定生産量の差を計算することで測定できます。

差が小さいほど、効率性が高まります。

当社のロボットケースパッカーの効率を高める一般的な方法は次のとおりです。

• ロボットケースパッカーの速度を安定化
• マシンのソフトウェアとハードウェアをアップグレードします。
• ロボットケースパッカーにさまざまなスタイルのロボットを採用します。
• ロボットケースパッカーを定期的にメンテナンスしてください。

最新のロボットケースパッカーは、スマートコントロール、改良されたロボット工学、およびビジョンシステムを備えており、柔軟性が飛躍的に向上しています。

当社の最新ロボットケースパッキングは次のことを実現します。

• 運用上の問題を自動的に修正
• 効率的な切り替えを可能にする
• 梱包速度に影響を与えることなく、梱包パターンを柔軟に変更できるようにします。

上記の機能は、当社の新世代ロボットケースパッカーがいかに柔軟であるかを明確に示しています。これらのマシンは、増加する SKU の多様性に効率的に対応できます。

ロボットケース組立機は、ロボットケース梱包機の補完機械として考えることができます。この機械は、最終工程の梱包システムでも重要な役割を果たします。

ロボットケース組立機

以下は、ロボットケースエレクターの動作の簡単な概要です。

• 信号が送信されると、ロボットはマガジンから目的のケースを取り出します。
• 次に、ケースを開き、アーム ツールの端 (EOAT) によって所定の位置に四角形を配置します。
• 次に、ロボットは四角いケースを、小さなフラップを閉じるレールの上に誘導します。
• 最後に、ケースは最終セクションに移行し、主要なフラップが折り畳まれてテープで留められます。
• ケースが完全に組み立てられると、コンベア上に置かれ、ロボットケースパッカーによる充填の準備が整います。

ケース包装機

ロボットケースパッカーのロボットはさまざまですが、一般的な標準ロボットには次のものがあります。

• デルタロボット
• 従来型のロボット
• 反転したロボットアーム。
• ビジョンロボット

ロボットケースパッカーのトラブルシューティング方法を知ることは、習得する必要がある重要なスキルです。誰もがロボットケースパッカーのトラブルシューティングを行えるわけではありません。

このため、短期コース/トレーニングおよびガイドが用意されています。

トラブルシューティングは次のような場合に重要です。

• ロボットケースパッカーが故障します。
• 新しい製品を梱包するためにロボットを再プログラムしています。

ロボットケースパッカーの場合に使用される基本的なトラブルシューティング手法には、次のものがあります。

• ティーチペンダントを使用してロボットを手動でジョグします。
• ヒューマンマシンインターフェース（HMI）の入力/出力画面を使用して障害をトラブルシューティングする
• アラームメニューから即座に障害を診断

注目すべきことに、ロボット マシンが遭遇する問題の約 90% は、入出力システムに起因していると考えられます。

頻繁な振動を考慮すると、これらのシステムのデバイスは摩耗しやすくなります。

ロボットケースパッカーは、その優れた設計により、メンテナンスが最小限で済みます。特に、定期的なグリース塗布や電池交換は必要ありません。

ただし、これは、長期間にわたってロボットケースパッカーのメンテナンスを行うべきではないことを意味するものではありません。

あなたまたはあなたのメンテナンス チームは、定期的な予防メンテナンスを実行する必要があります。こうすることで、ロボット ケース パッカーの稼働時間を延長できます。

定期的な予防保守もエラーを最小限に抑えるのに役立ちます。

メンテナンス チーム (または自分自身) が長期間メンテナンスを行わない場合、特定の重要な手順を忘れてしまう可能性があります。

通常、ロボットケースパッカーの予防保守には次の作業が含まれます。

• ロボットアームのグリース塗り
• 電池の交換
• 製造業者が適切と判断するその他の方法。

最後に、メンテナンスを社内でアウトソーシングする（スタッフを雇用する）か、技術者をアウトソーシングすることができます。

アウトソーシングの利点は、外部技術者の経験が豊富だということです。

そのため、メンテナンスを行うだけでなく、ロボットケースパッカーのアップグレードや変更も行い、パフォーマンスを向上させます。

コンベアシステムも定期的にメンテナンスが必要な重要な部分です。

コンベア システムの効率性を維持することで、ケースと製品の両方をタイムリーに配送できるようになります。

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