L'essenza di qualsiasi macchina in un settore è quella di avere un impatto positivo sulla produttività. La confezionatrice robotizzata non fa eccezione e presenta i seguenti vantaggi:

• Velocità – Le confezionatrici robotizzate garantiscono un confezionamento veloce e costante rispetto al lavoro umano. Gli umani sono suscettibili alla fatica, a differenza dei robot.
• Precisione – Con il lavoro umano, la precisione dell’imballaggio diminuisce nel corso del periodo di lavoro a causa della noia causata dalla ripetizione.

Tuttavia, le confezionatrici robotizzate garantiscono che la precisione del confezionamento venga mantenuta per tutta la durata del processo.

• Flessibilità – Le confezionatrici robotizzate sono estremamente flessibili.

In primo luogo, possono confezionare una vasta gamma di prodotti, poiché è facile adattare l'incartonatrice robotizzata alle esigenze di confezionamento di un prodotto specifico.

In secondo luogo, sono in grado di supportare facilmente l'imballaggio di grandi quantità di casse.

• Costi di manodopera ridotti – Le confezionatrici robotizzate riducono significativamente i costi di manodopera richiesti per l’imballaggio delle casse.
• Design ergonomico – La maggior parte delle confezionatrici robotizzate ha un design ergonomico che semplifica l'utilizzo da parte dell'utente.
• Trattamento delicato del prodotto – Il braccio robotico imballa con cura i prodotti senza danneggiarli.
• Diverse opzioni di configurazione – Esistono vari tipi di bracci robotici che puoi scegliere di utilizzare per le tue confezionatrici robotizzate.
• Bassa manutenzione – In genere, la struttura delle confezionatrici robotizzate richiede una manutenzione minima.
• Elevato tempo di attività – Nonostante i bassi requisiti di manutenzione, le confezionatrici robotizzate possono funzionare in modo efficiente per lunghe ore.
• Versatile – È possibile installare le confezionatrici robotizzate come sistema autonomo.

In alternativa, è possibile integrarlo perfettamente con altre macchine di automazione di fine linea, come sistemi di trasporto, sigillatrici di scatole, formatrici di scatole, ecc.

• Costi di sicurezza ridotti – Infine, i robot imballatori non possono ferirsi come la maggior parte dei lavoratori umani.

Inoltre, le confezionatrici robotizzate semiautomatiche vengono prodotte dando la massima priorità alla sicurezza dell'utente.

Di conseguenza, l'incartonatrice robotizzata è associata al rischio minimo per l'ambiente di lavoro.

Ciò si traduce in una riduzione dei costi di sicurezza per la manodopera umana nei locali di produzione.

Esistono vari tipi di confezionatrici robotizzate con caratteristiche diverse. Tuttavia, tutte le confezionatrici robotizzate disponibili utilizzano il principio di funzionamento seguente.

Per prima cosa, i prodotti vengono trasportati alla cella robotica tramite smistatori o nastri trasportatori. I prodotti vengono quindi messi in coda, pronti per l'imballaggio.

Successivamente, gli scatoloni vengono montati e posizionati davanti al sistema, avviando automaticamente il processo di imballaggio.

All'inizio del processo di imballaggio, un'attrezzatura di estremità del braccio (EoAT) personalizzata preleva rapidamente i prodotti e li posiziona nella confezione desiderata.

Una volta riempito, il cartone viene automaticamente sigillato ed esce dal sistema.

Il robot confezionatore ripeterà il processo sopra descritto finché tutti i prodotti non saranno stati imballati correttamente.

confezionatrice robotizzata

Le caratteristiche sono un aspetto essenziale quando si seleziona un robot confezionatore di casse. Tuttavia, queste caratteristiche variano a seconda del tipo e del produttore del robot confezionatore di casse.

Tuttavia, ci sono alcune caratteristiche standard che la maggior parte delle confezionatrici robotizzate hanno. Queste caratteristiche includono:

• Tutto in un'unica stazione, ovvero la macchina esegue tutti i dettagli necessari per l'imballaggio.
• Elevata durata di funzionamento: in media circa 80.000 ore prima del guasto.
• Un design modulare che consente una facile integrazione di parti complementari. Inoltre, il design modulare consente di spostare facilmente la macchina.
• Scalabile: questa funzionalità consente di aggiornare facilmente la confezionatrice robotizzata per migliorarne l'efficienza.
• Interfaccia user-friendly – La maggior parte delle interfacce ha una memoria che consente loro di memorizzare i precedenti modelli di imballaggio. In questo modo, puoi facilmente passare da un modello di imballaggio all'altro.
• Trattamento delicato del prodotto
• Basso costo di manutenzione
• Molteplici opzioni di configurazione.
• Design aperto ed ergonomico
• Posizionamento accurato del prodotto
• Ingombro ridotto

Prima di acquistare una confezionatrice robotizzata, è opportuno valutare attentamente le seguenti opzioni per assicurarsi che l'investimento valga la pena.

Alcune considerazioni chiave includono:

• Disposizione della struttura
• Numero di robot richiesti e velocità di produzione
• Test di accettazione in fabbrica per le macchine.
• Identificazione e orientamento dei singoli prodotti
• Dimensioni, forma e peso dei prodotti che gestisci.
• Caratteristiche fisiche dei prodotti.

Le considerazioni di cui sopra determineranno se la tua confezionatrice robot ideale dovrebbe avere una delle seguenti caratteristiche:

• EoAT multipli
• Funzionalità di cambio rapido
• Dimensioni personalizzate
• Robot multipli

I progressi tecnologici delle confezionatrici robotizzate hanno riguardato i seguenti aspetti:

• Velocità – In vari settori c’è una crescente necessità di imballaggi più rapidi.

Di conseguenza, le industrie sono alla ricerca di una macchina pratica che esegua un imballaggio più rapido.

I produttori di macchinari hanno dimostrato di essere all'altezza del compito, sviluppando macchine ad alta velocità che sfruttano tecnologie sofisticate.

Un importante progresso nella velocità delle confezionatrici robotizzate è la servotecnologia avanzata.

• Flessibilità – Per l’efficienza di qualsiasi macchina, la flessibilità è fondamentale.

La flessibilità può riguardare l'imballaggio di vari prodotti, la facile mobilità della macchina o la rapida integrazione di macchine complementari alle confezionatrici robotizzate.

Le moderne confezionatrici robotizzate hanno un design modulare per una facile integrazione.

Inoltre, le attuali confezionatrici sono dotate di una tecnologia che incorpora vari modelli di confezionamento, rendendo la macchina più efficiente.

• Facilità d'uso – I produttori stanno gradualmente migrando verso la creazione di HMI più intuitive.

Le HMI moderne sono più o meno simili alle applicazioni per tablet o smartphone.

In questo modo le confezionatrici robotizzate risultano più semplici da usare e richiedono una formazione ridotta del personale operativo.

• Semplicità – Anche le moderne confezionatrici hanno imboccato la strada della semplicità.

La tecnologia attualmente impiegata riduce la complessità della macchina, mantenendone al contempo la flessibilità del formato delle confezioni e l'affidabilità.

• Utilizzo di robot di stile diverso – Infine, le confezionatrici robotizzate avanzate dispongono di diversi robot che lavorano in armonia per migliorare l'efficienza generale della macchina.
• Tecnologia di tracciamento e prelievo – La maggior parte delle confezionatrici robotizzate ha adottato una tecnologia di tracciamento e prelievo migliorata.

In particolare, i diversi robot sono specializzati e hanno una funzione designata.

I tipi di robot più comuni includono i robot delta, i tradizionali bracci robotici montati e quelli invertiti.

Di seguito abbiamo evidenziato alcuni dei principali vantaggi dei progressi sopra menzionati:

• Più tempo di attività
• Minore invenzione da parte dell'operatore
• Facile integrazione della macchina negli impianti esistenti
• Poter ottenere di più con una sola macchina.
• Posizionamento migliorato.
• Aumento della produttività.

È essenziale sottolineare che questi progressi non sono ancora finiti.

La maggior parte dei produttori continua a essere orgogliosa del feedback ricevuto dai propri clienti su come migliorare ulteriormente le proprie confezionatrici robotizzate.

Di seguito sono riportati alcuni standard importanti che le confezionatrici robotizzate devono rispettare:

• Rispetto di tutti gli standard di sicurezza robotica, inclusa la versione più aggiornata delle specifiche RIA R15.06.
• Standard di programmazione per robot.
• Il materiale del corpo principale deve essere acciaio inossidabile.
• Standard elettrici accettati a livello internazionale – per lo più conformi alla CE

La confezionatrice robotizzata è ideale per prodotti pick and place a carico dall'alto. I prodotti possono essere in contenitori come:

• Bottiglie normali
• Bottiglie Viz
• Sacchetto
• Borse
• Bottiglie
• Lattine
• Barattoli

Tutti questi prodotti sono confezionati con cura in cartoni o casse. In particolare, le confezionatrici robotizzate possono essere utilizzate come apparecchiature di imballaggio di fine linea in quasi tutti i settori.

L'efficienza di una macchina può essere misurata calcolando la differenza tra la produzione effettiva e quella prevista.

Quanto più bassa è la differenza, tanto più significativa è l'efficienza.

Ecco alcuni metodi tipici per aumentare l'efficienza delle nostre confezionatrici robotizzate:

• Stabilizzazione della velocità delle confezionatrici robotizzate
• Aggiornamento del software e dell'hardware del computer.
• Utilizzo di robot di stili diversi sulla tua confezionatrice robotizzata.
• Effettuare regolarmente la manutenzione del robot confezionatore.

Le moderne confezionatrici robotizzate sono dotate di controlli intelligenti, robotica migliorata e sistemi di visione che hanno aumentato esponenzialmente la loro flessibilità.

Le nostre moderne confezionatrici robotizzate:

• Correggere automaticamente eventuali problemi operativi
• Consentire un passaggio semplificato
• Consentono di modificare in modo flessibile gli schemi di confezionamento senza interferire con la velocità di confezionamento.

Le capacità di cui sopra mostrano chiaramente quanto siano flessibili le nostre confezionatrici robotizzate di nuova generazione. Queste macchine possono gestire in modo efficiente la crescente variabilità degli SKU.

L'erettore di casse robotizzato può essere considerato una macchina complementare all'imballatrice di casse robotizzata. Questa macchina è anche fondamentale in un sistema di imballaggio di fine linea.

erettore di casse robotico

Di seguito è riportato un semplice schema del funzionamento di un'erettore di casse robotizzato:

• Una volta inviato il segnale, il robot preleva il bossolo desiderato dal caricatore.
• La cassa viene quindi aperta e squadrata in posizione mediante l'utensile terminale del braccio (EOAT).
• Successivamente, il robot guida la cassa quadrata su una serie di binari che chiudono i lembi più piccoli.
• Infine, la custodia viene inserita nella sezione finale, dove i lembi principali vengono piegati e nastrati.
• Una volta che la cassa è completamente eretta, viene posizionata sul trasportatore, pronta per essere riempita dall'incartonatrice robotizzata.

macchina confezionatrice per casse

Sebbene i robot in una confezionatrice robotizzata possano variare, i robot standard tipici includono:

• Robot Delta
• Robot montati tradizionalmente
• Braccia robotiche invertite.
• Robot di visione

Sapere come risolvere i problemi di un'imballatrice robotizzata è un'abilità essenziale che devi acquisire. Non tutti possono risolvere i problemi di un'imballatrice robotizzata.

Per questo motivo, esistono corsi/formazioni brevi e guide a riguardo.

La risoluzione dei problemi è fondamentale quando:

• L'imballatrice robotizzata diventa difettosa.
• Stai riprogrammando il robot per confezionare nuovi prodotti.

Alcune tecniche fondamentali di risoluzione dei problemi impiegate nel caso delle confezionatrici robotizzate includono:

• Utilizzo di un teach pendant per azionare manualmente il robot.
• Risoluzione dei problemi di guasti tramite le schermate di input/output sull'interfaccia uomo-macchina (HMI)
• Diagnosi immediata dei guasti tramite il menu degli allarmi

In particolare, circa il 901% dei problemi riscontrati dalle macchine robotiche può essere ricondotto ai sistemi di input/output.

Considerate le frequenti vibrazioni, i dispositivi di questi sistemi sono soggetti a usura.

Le confezionatrici robotizzate richiedono una manutenzione minima grazie al loro design eccezionale. In particolare, non richiedono lubrificazione regolare o cambio delle batterie.

Tuttavia, questo non implica che non si debba effettuare la manutenzione del robot confezionatore per un lungo periodo di tempo.

Tu o il tuo team di manutenzione dovreste effettuare una manutenzione preventiva periodica. In questo modo, puoi garantire che il tuo robot confezionatore di casse abbia un tempo di attività prolungato.

Anche una manutenzione preventiva periodica aiuterà a ridurre al minimo gli errori.

Quando il team di manutenzione (o tu stesso) resta per un lungo periodo senza effettuare la manutenzione, potresti dimenticare specifici passaggi cruciali.

In genere, la manutenzione preventiva delle confezionatrici robotizzate prevede:

• Ingrassaggio del braccio robotico
• Sostituzione delle batterie
• Altre pratiche ritenute idonee dal produttore.

Infine, è possibile esternalizzare la manutenzione internamente (assumendo personale) oppure esternalizzare il tecnico.

Il vantaggio dell'outsourcing è che i tecnici esterni hanno più esperienza.

Pertanto, non si limiteranno a effettuare la manutenzione, ma aggiorneranno o modificheranno il vostro robot confezionatore per migliorarne le prestazioni.

Anche il sistema di trasporto è una parte importante che necessita di manutenzione regolare.

Garantire l'efficienza del sistema di trasporto consentirà la consegna puntuale sia delle casse che dei prodotti.

Risorse correlate:

Macchina incartonatrice

Sigillatrice per casse

Erettore di casse

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